Bienvenido al Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática

DOCENCIA

- Automatización industrial. 3º de Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática.
- Robótica industrial. 5º de Ingeniería Industrial.
- Sistemas eléctricos y electrónicos a bordo. 4º de Ingeniería Naval y Oceánica.

INVESTIGACIÓN

Robots paralelos. Aplicaciones quirúrgicas y de rehabilitación. Laparoscopia.
Aplicaciones con sistemas neuro-fuzzy.
Clasificación de señales biomédicas (EEG) para su aplicación en sistemas BCI.

PUBLICACIONES

Libros.

Modelado, Simulación y Control de Robots Paralelos Trepadores. Miguel Almonacid. Tesis Doctoral, Universidad Miguel Hernández (UMH), ISBN 0-493-55041-0, Junio 2002.
Prácticas de Robótica usando Matlab, R. Saltarén, JM Azorín, M. Almonacid, JM Sabater, UMH Publishers, ISBN 84-95315-59-9, 2000.
Autómatas Programables: Teoría y Práctica, N. García, M. Almonacid, R. Saltarén, R. Puerto,UMH Publishers, ISBN 84-95315-55-6, 2000.
Prácticas de Fundamentos de Informática, C.Fernández, R.Ñeco, M.Almonacid, N.García, UMH Publishers, ISBN 84-95315-15-7, 1999.

Artículos.

Cano-Izquierdo J, Almonacid M. and Ibarrola J., “Applying neuro-fuzzy model dFasArt in control systems”, 2010, Engineering Applications of Artificial Intelligence, pp. 1053-1063, volume = 23.
Jose-Manuel Cano-Izquierdo, J. Ibarrola, M. Almonacid, “Clasificación de señales EEG mediante el modelo neurodifuso S-dFasArt”, III Simposio de Inteligencia Computacional, pp. 307-312. SICO 2010.
Sabater-Navarro J, Perez-Vidal C, Garcia-Aracil N, Jm. Azorín, Miguel Almonacid, "Ingeniería quirúrgica. La tecnología al servicio de la cirurgía. Surgical engineering. Technology at surgery service.". DYNA Ingeniería e Industria Vol.85-3 p.225-236.
Jose Sabater Navarro, Nicolas Garcia, Carlos Perez, Eduardo Fernandez, Roque Saltaren, Miguel Almonacid, “Kinematics of a robotic 3UPS1S spherical wrist designed for laparoscopic applications”. The international journal of medical robotics and computer assisted surgery, Int J Med Robotics Comput Assist Surg 2010; 6: 291–300. Published online 28 May 2010 in Wiley Online Library (wileyonlinelibrary.com) DOI: 10.1002/rcs.331.
Jose-Manuel Cano-Izquierdo, Miguel Almonacid, Miguel Pinzolas, Julio Ibarrola, dFasArt: Dynamic neural processing in FasArt model, Neural Networks, Volume 22, Issue 4, Mayo 2009, Pages 479-487 doi:10.1016/j.neunet.2008.09.018.
José Manuel Cano-Izquierdo, Julio Ibarrola, Miguel Pinzolas, Miguel Almonacid, “dNSP: A biologically inspired dynamic Neural network approach to Signal Processing”, Neural Networks, Volume 21, Issue 7, September 2008, Pages 1006-1019, doi: 10.1016/j.neunet.2008.03.015.
J. Cano-Izquierdo, J. Ibarrola, M. Almonacid, “Performance monitoring of Closed-loop Controlled Systems Using dFastArt”, 2nd International Conference on the interplay between Natural and Artificial Computation, IWINAC 2007, La Manga del Mar Menor, Spain, June 2007.
J. Cano-Izquierdo, M. Almonacid, J. Ibarrola, M Pinzotas, “Use of dynamic neuro fuzzy model dFasArt for identification of stationary states in closed-loop controlled systems”, EuroFuse Workshop: New trends in preference modelling, Jaén, Abril 2007.
C. Espejo, M. Almonacid, R. Saltarén, J. Ibarrola, J.L. Coronado. “Análisis Experimental de una Arquitectura Sensorial para un Robot Subacuático”. XXIV Jornadas de Automática, León, Sept. 2003.
Almonacid M., R. Saltarén, R. Aracil, O. Reinoso, “Motion planning of a climbing parallel robot”, IEEE Transactions on Robotics & Automation (ISSN 1042-296X), Volume 19, Nº 3, pp. 485-489, June 2003.

Almonacid, M., Agrawal, S.K., Aracil, R., Saltaren, R.J., “Multi-Body Dynamic Analysis of a 6-dof Parallel Robot”.Proceedings of the 2001 Symposium on Advances in Robot Dynamics and Control, ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, New York, NY,November 11-16, 2001. Paper IMECE-2001-DSC-11-5, vol 70, pp. 845-852.
Reinoso O., Saltarén R., Aracil R., Almonacid M., Pérez C., “Avances en el desarrollo de un robot trepador de estructuras cilíndricas”, XXII Jornadas de Automática, Bellaterra Septiembre 2001. PREMIO AL MEJOR PÓSTER DE LAS JORNADAS.
R. Saltarén, JM Sabater, JM Azorín, M. Almonacid, RP Ñeco, “Climbing and Walking Parallel Robots Applied to Construction”. 6th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARV2000, Marina Mandarin, Singapur, Diciembre 2000.
R. Aracil, M. Almonacid, R. Saltarén, J.M. Sabater, J.M. Azorín, “Kinematic Control for Navigation of Mobile Parallel Robots Applied to Large Structures” 17th IAARC/CIB/IEEE/IFAC/ IFR International Symposium on Automation and Robotics in Construction, Sept. 2000, Tapei, Taiwan.
R. Aracil, R. Saltarén, JMª Azorín, M. Almonacid, JMª Sabater “Climbing parallel robots morphologies”. 6th International IFAC Symposium on ROBOT CONTROL - SYROCO 2000 (ISBN: 0-080-43561-0). Viena, Austria, Sept. 2000. Vol. I, pp 145-150.
R. Saltarén, R. Aracil, O. Reinoso, JM Sabater, M. Almonacid, “Parallel Climbing Robots for construction, inspection and maintenance, 16th IAARC/IFAC/IEEE International Symposium on Automation and Robotics in Construction, ISARC’99, Madrid, Spain, Sept. 1999.
M. Almonacid, R. Saltarén, O. Reinoso, N. García, L.M. Jiménez. “Herramientas para la Simulación de Plataformas Paralelas usadas como Robots Trepadores”. XX Jornadas de Automática. Salamanca, Spain, Sept.1999. PREMIO RECIBIDO A LA MEJOR PONENCIA DE INVESTIGACIÓN DEL CONGRESO.
J.M. Sabater, R. Aracil, M. Almonacid, C. Fernández, R. Ñeco, “Trepa, Robot Trepador Paralelo para Palmeras y Estructuras Alargadas”. XX Jornadas de Automática. Salamanca, Spain, Sept.1999.
M. Almonacid, J. Aguilera, “Fuzzy Logic Charge Regulator”. 2nd World Conference and Exhibition on Photovoltaic Solar Energy Conversion, Vol. 3 (ISBN 92-828-5420-5) Vienna, pp. 3273-3275, Jul. 1998.
LAI L L. MA J T. ALMONACID M. BASNAYAKE B A C and RAJROOP P. On-line pattern recognition with fuzzy logic rules for multi-machine power system stability assessment. Proceedings of the Third International Conference on Advances in Power Systems Control, Operation & Management, Vol. 2, IEE, Nov. 1995, 484-488.
L L Lai, J T Ma, M. Almonacid, Y H Yang, “On-line Multi-machine Power System Stability Assessment with Fuzzy Logic Classifier System”. Proceedings of the30th Universities Power Engineering Conference, London, UK, pp.172-175, Sept. 1995.